问题 D: 完美的代价

问题 D: 完美的代价

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题目描述

回文串,是一种特殊的字符串,它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串,它不一定是回文的,请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。  
交换的定义是:交换两个相邻的字符  
例如mamad  
第一次交换  ad  :  mamda 
第二次交换  md  :  madma  
第三次交换  ma  :  madam  (回文!完美!) 

输入

第一行是一个整数N,表示接下来的字符串的长度(N  < =  8000) 
第二行是一个字符串,长度为N.只包含小写字母

输出

如果可能,输出最少的交换次数。
否则输出Impossible

样例输入 Copy
5
mamad
样例输出 Copy
3
提示