小H是《星球大战》的铁杆粉丝，对电影里的光剑更是无比喜爱。在梦中，小H穿越到了星战世界，他发现脚下有一个坐标系，身旁有两把光剑，但是他怎么都无法拿起这两把光剑。此时，小H脑海中浮现了两个公式，机智的他意识到了这两个公式是拿起光剑的诀窍：这两个公式是二元一次方程，形如y=kx+b，k和b为不同的常数。显然，它们就是描述两把光剑各自所在直线的方程。问题来了，这两条直线会不会相交呢？如果相交，请输出YES，并输出交点，否则输出NO。小H已经搞定，开始挥舞光剑了，你呢？

多样例，每组样例包含两行：
第一行输入两个整数，分别代表第一把光剑对应的k值和b值，
第二行输入两个整数，分别代表第二把光剑对应的k值和b值。
上述4个值均为整数，且绝对值小于100。

如果两直线相交，第一行输出“YES”（不含引号），并在第二行输出交点坐标（小数点后保留两位小数，具体格式参考下方样例），否则输出“NO”（不含引号）

保证两条直线不重合。
尽量不要对浮点数进行比较，会出现误差。