在一个半径为r圆形跑道上， A、B两人在同一个点同一时刻出发，分别以va、vb的速度反向行进，问在时刻 t 时 A、B之间在跑道上的最近距离(弧长，并非直线长度)。
本题要求定义一个函数计算A、B之间的距离，函数原型如下：
double distance(int r,int va,int vb,int t);
函数返回值为A、B之间在跑道上的最近距离。

注意：本题要求提交完整程序，并且必须通过定义distance函数来实现计算A、B之间的距离。
圆周率PI的值为3.14159

本题为多实例
每个实例输入占一行，包括四个整数r,va,vb,t(0<r,va,vb,t<1000).

针对每个测试实例输出一个实数，表示A、B之间的最近距离，保留两位小数。